在 物 流 傳 輸 線(xiàn) 包 括 生 產(chǎn) 線(xiàn)中，自動(dòng)軌道運(yùn)行小車(chē)輸送系統(tǒng)（E M S）是非常重要和實(shí)用的系統(tǒng)。EMS自行小車(chē)由傳送電源和信號(hào)源的組件、控制器和電氣元件以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、載物輸送架組成。通常情況下E M S自行小車(chē)和中控系統(tǒng)的通信采用多級(jí)滑觸線(xiàn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，但采用該種方式進(jìn)行通信會(huì)造成較高的故障率，并且不便于安裝。此外由于滑觸線(xiàn)限制，傳統(tǒng)小車(chē)只能傳遞有限的信號(hào)，很多控制保護(hù)功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)，只能保證基本的控制和保護(hù)功能。如果能夠開(kāi)發(fā)出一套既便于通信、又能方便現(xiàn)場(chǎng)安裝的系統(tǒng)，顯然對(duì)高效生產(chǎn)尤為必要。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

焊裝線(xiàn)的側(cè)圍輸送生產(chǎn)線(xiàn)中，從上件工位到升降機(jī)工位之間有許多緩沖區(qū)，因此需要采用多臺(tái)自行小車(chē)環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)的方式。自行小車(chē)的運(yùn)行軌跡為環(huán)形，它們與主控PLC之間的數(shù)據(jù)交換，無(wú)法用電纜直接連接實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的控制方式為采用滑觸線(xiàn)的方式，對(duì)滑觸線(xiàn)進(jìn)行分段，通過(guò)自行小車(chē)集電器上的電刷采集/傳輸信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自行小車(chē)和主控PLC之間的數(shù)據(jù)交換，但是存在著數(shù)據(jù)交換信息量受限、可靠性低和電氣安裝復(fù)雜等缺點(diǎn)。

在海馬焊裝車(chē)間項(xiàng)目中，需要保證焊裝線(xiàn)上自行小車(chē)與主控系統(tǒng)之間能夠進(jìn)行可靠地?cái)?shù)據(jù)通信，同時(shí)需要避免傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換方式帶來(lái)的弊端，保證安裝方便，系統(tǒng)可靠，故障率低。

為解決客戶(hù)汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，菲尼克斯電氣提出將無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)通信技術(shù)應(yīng)用于自行小車(chē)數(shù)據(jù)交換方式中，這一**模式從很大程度上彌補(bǔ)了滑觸線(xiàn)方式的缺陷。系統(tǒng)具有可靠性高、故障率低和維修簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)施方法

菲尼克斯電氣憑借對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)的深刻理解和認(rèn)識(shí)，將軟件、硬件結(jié)合，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了更多功能。在該項(xiàng)目中，除了硬件的集成外，系統(tǒng)具備了無(wú)線(xiàn)EMS小車(chē)在焊裝輸送生產(chǎn)線(xiàn)的功能。無(wú)線(xiàn)方式的采用不僅可以突破滑線(xiàn)數(shù)量限制，而且能夠增加更多控制和保護(hù)功能，使小車(chē)的運(yùn)行保護(hù)更加**合理、安全

可靠。

在軟件方面菲尼克斯定義了豐富的軟件功能塊，如小車(chē)調(diào)度功能塊、升降控制功能塊、有無(wú)工件判斷功能塊及故障診斷功能塊等，并完成了上位畫(huà)面的組態(tài)。在將硬件、軟件結(jié)合以減輕客戶(hù)軟件工作量的同時(shí)，降低了系統(tǒng)故障率，能夠在故障情況下快速進(jìn)行故障診斷。具體的實(shí)施方法有兩種。

1）利用無(wú)線(xiàn)技術(shù)替換傳統(tǒng)使用滑觸線(xiàn)通信的方式。針對(duì)遠(yuǎn)距離的通信方式，采用WLAN技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信，由于WLAN支持多個(gè)接入點(diǎn)，即說(shuō)明WLAN支持漫游，通過(guò)分布接入多個(gè)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)，就能保證小車(chē)在行駛過(guò)程中無(wú)線(xiàn)信號(hào)的大范圍，遠(yuǎn)距離傳輸。采用菲尼克斯電氣的 FL WLAN AP，系統(tǒng)傳輸距離遠(yuǎn)，能夠保證無(wú)線(xiàn)信號(hào)的可靠傳輸和不中斷。而針對(duì)短距離，自行小車(chē)數(shù)量少的應(yīng)用，采用藍(lán)牙技術(shù)，利用菲尼克斯藍(lán)牙通信產(chǎn)品FLBLUETOOTH AP，在優(yōu)化成本的基礎(chǔ)上，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線(xiàn)信號(hào)的可靠傳輸。兩種方案根據(jù)海馬不同焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用進(jìn)行匹配。

2 ） 中 控 室 采 用 菲 尼 克 斯 電氣 I L C 3 7 0 控制器，在小車(chē)上采用菲尼克斯電氣I L C 171控制器和F L W L A N E C客戶(hù)端或F LBLUETOOTH EC客戶(hù)端，由于控制器自身集成以太網(wǎng)口，可以實(shí)現(xiàn)將無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)設(shè)備直接在控制器上，無(wú)需其他協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備，能夠幫助客戶(hù)節(jié)約成本。此外，出廠(chǎng)時(shí)將無(wú)

線(xiàn)以太網(wǎng)設(shè)備與控制器集成到電控箱，完成安裝、接線(xiàn)及功能定義等任務(wù)，客戶(hù)僅需以電控箱的方式采購(gòu)，極大的幫助客戶(hù)節(jié)省時(shí)間，并簡(jiǎn)化了安裝和維護(hù)成本、提高了生產(chǎn)效率。

自動(dòng)軌道運(yùn)行小車(chē)輸送系統(tǒng)在物流輸送和生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，采用無(wú)線(xiàn)通信方式不僅能夠節(jié)約電纜成本，避免傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換方式帶來(lái)的弊端，同時(shí)使得整個(gè)系統(tǒng)便于安裝，且有效降低了系統(tǒng)故障率。

海馬焊裝生產(chǎn)線(xiàn)改變以往利用滑觸線(xiàn)進(jìn)行通信的方式，選用該套無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)以來(lái)，小車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定，未出現(xiàn)機(jī)械卡滯等傳統(tǒng)自行小車(chē)線(xiàn)常見(jiàn)的故障。由于采用無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行通信和控制，對(duì)于后期增加EMS小車(chē)在工位運(yùn)行也加大了改造的便利性，同時(shí)不影響現(xiàn)有通信。并且由于整個(gè)項(xiàng)目方案具有可復(fù)制性，在其他行業(yè)的E M S小車(chē)輸送中，同樣可以通過(guò)菲尼克斯電氣開(kāi)發(fā)的兩種無(wú)線(xiàn)自行小車(chē)輸送系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。